Двупосочно дигитално излъчване на 869-915Mhz
Системата LRS 869-911MHz(на български системи за далечен обхват), работеща в диапазона ISM (Industrial Scientific and Medical band), честоти запазени предимно за нетърговска употреба, промишлени, научни и медицински цели, e еднa от най-добрите, ефективни и доказани системи по света за радиоконтрол нa дълги разстояния.
Със системата LRS 869-911MHz(869 за Европа и 911MHz за останалите страни) може да се постигне висока степен на сигурност за радио контрола на FPV или UAV и телеметрия на разтояния, надвишаващи нашето въображение и не се нуждае от лиценз. Освен това може да се ползва мощност до 500mW, което е предостатъчно и спазва европейските стандарти.
Доказано е, че с мощност от 25mW лесно се постигат 25km обхват.
Благодарение на тази система авиомоделизмът вече няма да е каквото беше преди. До не отдавна пилотиране във FPV на разтояние 500м беше истинсо предизвикателство. Сега вече има рекорди от по 65км и с повече от 6 часа времетраене.
Със стандартните апаратури, както всеки знае е почти невъзможно да се отдалечи модела на повече от няколкостотин метра до 2 , 2.5км. Дори се прибягва до използване на усилватели, което не винаги е съобразено с Националния план за разпределение на радиочестотния спектър.
Проблемът на старата технология е вече решен с технологии работещи на 433Mhz или на 869-911MHz.
Полети на 5 km и повече с камера на борда и система за видео нямат нищо общо със стандартния авиомоделизъм и се доближават повече до пилотирането на реален летателен апарат и нещо повече, може да си позволим полети невъзможни за истински самолет, например много ниски полети, между дървета и храсти. Разбира се не е нещо, което може да прави всеки.
Боравенето с технологията LRS 869-911MHz и пилотирането в режим FPV и UAV е комбинация от техники, които трябва да се научат и не е за всеки. Изисква комбинирани познания по авиомоделизъм, електрикество, радиоконтрол, действително пилотиране и навигация, информатика, много търпение и най-вече здравия разум, когато се пилотира.
При пилотиране на големи разстояния освен голям обхват, системата за далечен обхват трябва да разполага с OSD(On Screen Display), даващ ценна информация за състоянието на модела и информация от различни сензори, надежден автопилот с различни режими най-вече RTH, система за стабилицация и система за видео с голям обсег.
1 Attachment(s)
Обхват на системата LRS 869-911MHz
Здравейте, поради проявения интерес относно обхватите на системите LRS и разтоянията, на които може да се лети безопасно, бих искал да споделя информацията предоставена ми от производителя, която също е изложена в неговата WIKI страница.
Има няколко серии LRS на DMD с различни характеристики и различни приложения, хоби, професионални и военни приложения(с оганичена продажба и се изисква разрешение от испанските власти).
Различните серии се различават по цветните етикети на приемниците и предавателите.
Червена серия: 7-11km, предназначени за хоби(Предавателя не се произвежда от 2011г)
Зелена серия: 12-22km, хоби висок клас или професионална употреба(Предавателя не се произвежда от 2011г)
Синя серия: 18-72km професионална употреба
Виолетова серия: 70-172km професионална или военна употреба
UXLRS: 200-600Km Експериментален.
Сравнителни таблици на приемници и предаватели:
Приложение 4501
Примери с комбинации предавател и приемник от различни серии:
TX Син(500mW) с RX Червен: 85Km (RX Чевен няма филтър RF)
TX Син(500mW) с RX Зелен: 170Km (Ако е двупосочен, телеметрията ще бъде ограничена до 5-10 Км макс, което се се дължи на ниската изходна мощност на приемника 10mW)
Пробите са били направени с антена SMP-918-9 (9dBi) на предавателя и антена onmi 5dBi монтирана на самолета.
Тип на полета и обхват според покритието LRS Червена серия(Спряно производство 2011):- Сигурен полет: < -92dBm (100% пакети) разстояние 5.8Km
- Нормален полет: < -101dBm ( 95% пакети) разстояние 7.0Km
- Краен полет: < -106dBm ( 15% пакети) разстояние 11.6Km.
Тип на полета и обхват според покритието LRS Синя серия:- Сигурен полет:< -92dBm (100% пакети) разтояние 23Km
- Нормален полет: < -101dBm ( 90% пакети) разтояние 46Km.
- Краен полет: < -107dBm ( 15% пакети) разтояние 70Km.
Тип на полета и обхват според покритието LRS Виолетова серия или комбинация на TX Син(500mW) с RX Зелен:
- Много сигурен полет: < -92dBm (100% пакети) разтояние 23Km
- Сигурен полет: < -101dBm (100% пакети) разтояние 46Km.
- Нормален полет: < -110dBm (90% пакети) разтояние 92Km.
- Краен полет: < -117dBm ( 15% пакети) разтояние 170Km.
Тези таблици служат само като отправна точка, според условията, модела на приемника, положението и монтажа на оборудването, могат да варират значително.
Поздрави.
15 Attachment(s)
Проект FPV Raptor + син комплект на DMD + GoPro Hero2
Здравейте, представям ви най новия си проект FPV Raptor 2М с комплек LRS на DMD и камера GoPro Hero2.
Приложение 4933
Избрах този модел, понеже има доста място в кухия си фюзелаж, има рамах на крилете 2 метра, има платформи за видео предавател и другите елементи, перката е отзад и няма да пречи на камерата.
Приложение 4934Приложение 4935Приложение 4936
Избрах комплекта PACKLRSP1(синя серия) с OSD+GPS, понеже има обхват на телеметрията толкова, колкото и е обхвата RC. Инсталирах и стабилизиращата система IMULRSB1, която отговаря за стабилизирането на модела в различните режими на авто пилота и генерира виртуалният хоризонт.
Приложение 4937
Първо инсталирах задните сесво машинки в задницата, за да освободя място за електрониката, залепих радио маяака и отнесох по този начин малко от тежесста към задницата.
Приложение 4938
Монтирах видео предавателя, мотора и GPS антената.
Приложение 4939Приложение 4940
Вслушах се в съвета на Матеев и реших да наредя елементите така, че да могат да "дишат", като групирах кабелите по начин, който ще ми позволи лесното им включване при монтажа.
Приложение 4941
Поставих батерията на видеото и главната батерия на дъното на фюзелажа без да ги фиксирам за сега, за да мога след окомплектоване на целият самолет лесно да променя положението им и с това да докарам центъра на тежестта и чак тогава ще ги фиксирам. След това внимателно без усилия вкарах електрониката и закрепих платформите от шперплат с видичките.
Приложение 4942
Сега вече кабелите и елементите изглегдат мааалко по-подредени:laughing: и имам достъп до конекторите за бъдещи актуализации на фърмуера.
Приложение 4943Приложение 4944
Монтирах камерата GoPro Hero 2 за сега без Pan/Tilt, по-нататък ще мога да я движа с Head Тracker с движение на главата.
Приложение 4945Приложение 4946
Накрая се получи 2280 грамова тухла с форма на самолет:crazy:.
Приложение 4947
Поздрави.
П.П. не обръщайте внимание на надписите вyрху самолета от последната снимка, просто използвах крилете от стария си модел Phoenix 2000:wink:, които са еднакви с тези на FPV Raptor 2M.
2 Attachment(s)
Проба обхват 48730 метра.
Здравейте, така както съм натоварил FPV Raptor-а се оказа, че с оргиналният пролелер 8x4 и макар и с мотор по-мощен от оргиналният(450w, 1000kv) пак няма достатъчно тяга. Преди няколко дена реших да направя първата му проба, но след няколко опита да го засиля достатъчно, последният завърши със забиване на нос в земята и счупване на крилото:crazy:. Лошото е че няма място за по-голям размер пропелер. Колегата danikronos ме посъветва да пробвам с пропелер с 3 лопати или с по-голяма стъпка, или да си поръчам по-бързооборотен мотор. Поръчах си тройка 8X6, но за моя изненада тягата е по-малка от тази на пропелера двойка 8x4:shock:, мисля че причината е в ширината на лопатите. Накрая си поръчах по бърз мотор.
А сега интересната част:wink:.
И докато чакам да ми пристигне по-бързооборотния мотор(1800kv) и пропелер 8x6 реших да направя проба на обхвата на професионалният комплект PACKLRSP1 с антена пач SMP-918-9 9dBi и системата за видео с антена Patch 1100-1350 Mhz 14 dBi.
Пробата я направихме с един мой приятел, на когото оставих елементите, които са част от електрониката на самолета, наредени на една летвичка от щперплат за пробата и го оставих на предварително избрано място в кв. Галата на Варна с чудесен изглед към града и към нос Калиакра. А аз с наземната екипировка се отправих към нос Калиакра от където щях да направя теста. Разтоянието по права линия е почти 50 км. без никакви препядствия между предавател и приемник.
Приложение 5002Приложение 5003
Когато пристигнах разположих наземната екипировка и насочих антената на видео приемника в посока Галата и когото бях готов позвъних на приятелят, за да пусне захранването на системите на самолета. За моя приятна изненада на такова разтояние получих идеална картина с много леки смущения, и когато включих апаратурата с антена пач насочена към мястото на Галата и на екрана видях стойностите на полученият сигнал, подскочих от радост.
На разтояние 48730м. приемникът получава -92/-95dBm(колкото по-малка цифра по-добре) и ниво на шум -112/-124(колкото по-голяма цифра по-добре и при този приемник с чувствителност -105dBm, желателно е нивото на шум да е над тази цифра в противен случай губим от обхвата). Чувствителността на приемника е -105dBm @ 90 % packages ok, което означава, че все още имаме доста голям резерв от обхват. И не само получавам сигнал, но и се движат сервомашинките без никакво доловимо закъснение:yahoo:.
Според производителят всеки път, когато се удвоява разтоянието между приемника и предавателят се губят по 9db. Което ще рече, че ако при моят тест на разтояние 48730м. имам -95dBm, теоритично при 97460м ще имам 104dBm(-95dBm+9), което ще е краят на възможностите на този приемник. Е, проба на 100км, все още не съм планирал:laughing:, но от теста ми стана ясно, че имам огромен резерв от обхват поне за сега, а когато някога успея да сглобя самолет, който ще е в състояние да измине подобно разтояние, тогава ще му мисля.
След това направих проба като насочвах антената леко в страни, за да видя дали намалява сигналът и резултатът беше повече от добър. Въпреки че SMP-918-9 е насочена пач антена, дори да е насочена леко в страни дава достатъчно добро покритие.
Утре ще кача клип от краткият видео запис, цялата проба ми отне 10-15 минути, просто този път всичко мина гладко :laughing:.
Поздрави
Актуализация на фърмуерите на системата LRS869DMD
Здравейте, бих искал да информирам потребителите на системата LRS869DMD, че са на разположение за безплатно изтегляне новите версии фърмуери с които се въвеждат нови подобрения в системата и са изчистени познати бъгове.
Фърмуери за приемници:
RXRC11HV2_V254b56 (червен)
RXRC11ULPV2_V254b56 (зелен)
RXRC11PV2_V254b56 (син)
RXRC11UV2_V254b56 (пурпурен)
Фърмуери за модули Tx (модули за WFT09, Futaba FF9 и др.):
X11MFLRS-10_V254b53 (червен)
TX11MFULP-10_V254b53 (зелен)
TX11UNLRS-500_V254b53 (син еднопосочен)
TX11MFLRS-500_V254b53 (син)
TX11MFLRSU_V254b53 (пурпурен)
Фърмуери за предаватели BTS2(съвместими с други апаратури):
BTS2HV2_V254b53 (червен)
BTS2ULPV2_V254b53 (зелен)
BTS2UNPV2_V254b53 (син еднопосочен)
BTS2PV2_V254b53 (син)
BTS2UADV2_V254b53 (пурпурен)
Фърмуери за IMU:
IMULRSB1_254b45(базова)
IMULRSP1_254b46(професионална)
Фърмуери за OSD644DMDG:
OSD644DMDG_V254a
Модули Tx и BTS2(версия 2.54b39):
Забележка: Ако разполагате с Futaba FF9 или друга съвместима и след инсталиране на фърмуера b53 се активира звуковата аларма на апаратурата, реинсталирайте фърмуера(включен в изтегленият файл) на предавателя.
TX11MFLRS-10_V254b39 (червен)
TX11MFULP-10_V254b39 (зелен)
TX11UNLRS-500_V254b39 (син еднопосочен)
TX11MFLRS-500_V254b39 (син)
TX11MFLRSU_V254b39 (пурпурен)
BTS2HV2_V254b39 (червен)
BTS2ULPV2_V254b39 (зелен)
BTS2PV2_V254b39 (син)
Изтеглянето можете да направите безплатно от ТОЗИ линк (изисква се регистрация в сайта на DMD).
В съдържанието на файла освен фърмуерите са включени LRS_GS LITE (базовата версия на програмата Базова станция за компютър)и новият плъгин LRS V:2.54 за симулатора AerosimRC, с помощта на който можете да изпробвате и настроите системата LRS869DMD.
Повече информация за новата версия v.2.54, можете да откриете на WIKI страницата на DMD.
По въпроси свързани със системата, моля не се колебайте да се свържете с нас чрез обичайните форми за комуникация изложени на сайта www.fpv-rc.com.
Поздрави.