Помощ за изграждането на дрон (UAV) за заснемане на голяма площ от терена

Може ли някой да ми помогне за изграждането на дрон за заснемане на големи площи от терена?
Това трябва да е модел на самолет, хеликоптер или друго летящо устройство :), способен да лети на височина до 500 ft (до около 200 м) със скорост до 30 mph (до около 60 км/ч) и продължителност на полета до около 30-40 мин. Мисля че разпереността на крилата трябва да е до около 1,5 м за да се събира в кола. Целта е да фотографира колкото се може по-голяма площ. Трябва да е автономно устройство, затова го наричам дрон. Тоест трябва да е оборудвано с Arduino или друг микрокомпютер (RaspberryPi etc.) плюс GPS и камера за снимки насочена право надолу. Аз трябва с помощта на google maps да задам плана на полета и завойните точки на маршрута и да ги вкарам с USB в паметта на микрокомпютера. Устройството се управлява изцяло от микрокомпютъра. След изпълнението на полета устройството се приземява само, а снимките се пазят в камерата или паметта на компютъра. Не е нужно да се предават на живо.
1) Какъв модел ще може да удовлетвори изискванията за скорост, височина и продължителност?
2) Каква GPS система е възможно да се ползва?
3) Някакви препоръки за камера?
Вече посъбрах материали за подобни проекти, но ще се радвам ако открия някой в България който вече има опит в подобно нещо.

Чудя се дали това моделче може да се пригоди за подобно нещо?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...FVEwzQodiTEAoA

Има вече примери за подобни проекти:
1) Arduplane
http://diydrones.com/profiles/blogs/...mega-home-page

2) Gatewing X100. Бих се радвал ако можем да достигнем такова качество. Може би не е UAV. Но е нещо което би свършили работа.
http://www.gatewing.com/

3) Conservation Drones. Много добро.
http://conservationdrones.org/

Ето и за какво се ползват
http://www.nbcnews.com/technology/te...rica-1C7456194

Предварително благодаря за идеи, коментари и всякаква помощ.

Ако е тип самолет и искаш да покрие 100% от заданието той ще излезе 2+ метра.
Цената му в оборудван вид отива към ХХ.ХХХ лв.
... И как ще разбереш дали лети в момента или е в някой шубрак, щом няма да предава наживо?

Хубаво е да хвърлиш едно око и на специализирания раздел във форума - http://modelist.bg/forumdisplay.php?f=38
Там има доста изписано по болните въпроси, които те вълнуват.
Поздрави
Арсов

П.П. Сложи си подписа, за да знаем как да се обръщаме към теб....сега си кажи-речи анонимен...:wink:

nickarsow Много ти благодаря!

nickarsow Много ти благодаря! Погледнах специализирания раздел http://modelist.bg/forumdisplay.php?f=38.
Наистина много интересно! Прочетох доста. Ти си доста активен там и видях, че проявяваш интерес кьм Arduplane http://diydrones.com/profiles/blogs/...mega-home-page. Купи ли го? Тества ли го? Виждам че се занимаваш и с PCB-та. Беше писал че ще сгъчкаш Arduino на по-малко пространство. И аз се дразня че няма много SoC в QFP или LQFP корпуси, за да могат и любители да си изграждат SBC с двуслойни платки. Добра стъпка напред е Allwinner A13. Много бих се радвал ако споделиш опита си. Аз съм решен да започна проекта Arduplane. На първо четене смятам да следвам инструкциите от http://diydrones.com/profiles/blogs/...mega-home-page. :wink:

Последвах съвета ти и сложих името си в така наречения подпис "Моите Настройки"->"Редактиране на подписа". По някаква причина не го виждам под поста си. За всеки случай: името ми е Стоян Черешаров и съм в Пловдив.

Пулевски, благодаря за коментара!

Пулевски, благодаря за коментара!
Информацията която ми даде е много ценна. По-скоро съм склонен да отстъпя от изискванията отколкото да оскъпя проекта. Това ще е експеримент и не съм склонен да похарча повече от $1000-2000 USD.

Въпросът ти дали лети или е в шубраците си го задавам и аз и се надявах някой да ми подскаже отговор. Мисля, че открих нещо точно тук във форума: GPS tracker

Нужно е дрона да може да лети на разстояние 10 км и дори повече от точката на излитане да заснеме район и да се завърне. Не знам дали има RC, FPV системи способни на такова нещо на прилична цена (по-малко от $1000 USD). Ако има то аз ще съм повече от щастлив естествено да приемам сигнала на живо. Но съм съгласен и на вариан в който да нямам пряко управление и връзка стига дрона да си свърши работата. Мисля, че вече такова нещо е направено Conservation Drones . Естествено много по-добре ще е да имам постоянна връзка с устройството, но решението трябва да е евтино, достъпно и да позволява връзка на десетки километри.

Решението трябва да е евтино и достъпно за хората. Мисля че този проект Arduplane, който мисля че е Open Source е много добър пример

Здравей Стояне,
Ще започна с малко уточнения.
Аз НЕ ползвам АР, а имам собствени разработки на автопилоти - AUAV1, AUAV2 ( мъртва, преди да се роди...:laughing: ) и AUAV3, която в момента е в процес на тестове на софтуера - http://arsovtech.com/?lang=bg . Аз предпочитам софтуера с отворен код на базата на MatrixPilot на моя приятел Willian Premerlani - http://code.google.com/p/gentlenav/, защото математиката на полета е най-добрата, която познавам.
Има няколко момъка от различни краища на страната, които вече фъркат с моите автопилоти и съм сигурен, че много скоро ще се включат в темата. Дори момците от Варна се готвят в скоро време ( когато времето се оправи ) да направят далечен полет по летателен план с картографиране на терена.
В раздел "Уроци" съм описал подробно първата серия на автопилотите. За трета серия можеш да погледнаш тук - http://arsovtech.com/?page_id=24 , като се извинявам, че файловете на български не са готови още. Причината е, че спонсора ми Филип Кокмоуд от САЩ пожела файловете на английски да са с преоритет.
Поздрави и приятно четене.
Арсов

Според мен може да се направи всичко за доста по-малко пари. около 1000 лв.
В момента имам планер с размах около 2 метра който носи цялото обурудване малък фотопарат който мога да го позиционирам да снима на долу и да тагва снимките с GPS координатите (така ще се знае каде е заснета). Автопилота е способен да върви по зададени предварително координати. Предава видеото на земята за да се следи полета и да се въвеждат корекции ако е необходимо. Лети на 300 +++ метра и с една 2200 mAh 3s батерия лети около 20 мин и изминава 10-15 км.

Значи за целите описани по горе, един планер с разпереност около 2,5 - 3 метра би бил достатъчен.
Крилата могат да се направят разглобяеми така, че да се събира в кола.
Екипиран със автопилота на Арсов би бил достатъчен (на достъпна цена) за да го движи по предварително зададен мършрут.
И една батерия 3000-4000 mAh ще осигури полет около 30 мин. и ще може да измине 20 - 30 км. даже и повече...

Здравей Николай,

Май че попаднах на много верен човек в твое лице!
Разгледах нещата които споменаваш (разбира се и последният модел AUAV3). Изглеждат страхотно.
Ще поровя още с образователна цел. Ти ми даде много вярна насока.
Английският ни най-малко не ме притеснява защото работя, комуникирам, публикувам на този език.
Възхитен съм от нещата които си направил!
Аз също работя основно с Open Source.
Ще се опитам да осмисля информацията, която ми даде възможно най-бързо и ще си подготвя някакъв план.

Благодаря ти отново!

Страхотна новина Момчил,

Това е точно каквото ми трябва!
Може ли да ти се обадя на посочения в подписа GSM?
Явно Николай Арсов има верния автопилот, а това което ми каза за планера е много обнадеждаващо.
Явно ти имаш верния "планер" и know-how.
Извини ме за глупавия въпрос, но този "планер" си има и двигател с пропелер, нали? :wink:
Защото като ми кажат "планер" си представям безмоторник, който разчита на термика и въздушни течения.
Ти сам ли сглоби "планера" или е някой готов модел от hobby king например?
Дори на 10-15 км разстояние ти имаш връзка с него, можеш да го управляваш и дори приемаш видео?
Правилно ли съм разбрал?

Планера е с мотор, монтиран точно в средата на крилата дето се зглабят едно за друго и е орентиран тласкащо. Положението му е така, че да не пречи витлото на картината от камерата и да няма смущения от силовата част. На скоро upgrade-нах витлото със згаваемо за да не пречи при планиране. Така пестя ток при по продължително летене.

Планера го зглобих сам и дизайна е мой като при изграждането е взето под внимание за какво ще се ползва и е оптимизиран спецялно за FPV. Конструкцията е от дървени летвички облечени с депрон. По този начин комбинирам здравина и лесна изработка (не съм много по правенето).

10 км изминава като пробег. Като движа насам натам. Ако го настроя в права линия ще измине 10 км. Или 5 км на едната страна и да се върне после.

Картина за сега мисля че мога да имам до към 5 км. Но понеже ползвам стандартна апаратура Turnigy 9x обхвата ми е лимитиран до 2-3 км.
С добър модул на FrSky и усилвател може да се стигне до доста над 10-15 км.

Ако искаш звънкай но може и на skype: exotsoft

Здравей Момчиле,

Благодаря ти за инфото. Това със сгъваемата перка е хитра идея!
Продължавам да събирам информация. Дoбавих те на Skype.
Голям купон ще е да се срещнем. Защо не публикуваш снимки на планера си?

3 Attachment(s)

Приложение 5715 Приложение 5716 Приложение 5717

Единствената снимка на планера, която намерих в телефона си, е от процеса на правене и не е много завършен, когато е сниман. Но все пак се виждат основните му черти. Другите снимки са правени от борда. Утре ще снимам актуални снимки на планера...

5 Attachment(s)

Приложение 5723 Приложение 5724 Приложение 5725 Приложение 5726 Приложение 5727

Не мога да кажа, че това е най-перфектната машина за тази цел, но върши работата за която е предназначен. Забелязал съм къде са му грешките и като го направа повторно определено ще ги отстраня и ще стане малко по-съвършен....

Верният път е:
AUAV1 или AUAV3
Skywalker 1900
800kv мотор с 9х6 витло
5000-1000 mAh 4s батерия
С 5000mAh полета е около час при скорост около 40км/ч
Много стабилен модел с огромна подемна сила и място за допълнително оборудване.
С UHF апаратура може да минеш над 30 км като управление.
Успех!!!

Много благодаря Ивайло,

Кратко, ясно и точно!!!

Само да уточня някои неща с линкове:

1) AUAV1 или AUAV3 - имаш, в предвид AUAV1 или AUAV3 на Ники Арсов http://arsovtech.com/?lang=b

2) Skywalker 1900. Кое е най-доброто място да се купи? Hobby King? Намерих това. На hobby king намерих само Skywalker 1680 V6 FPV Platform EPO Kit

3) Предполагам Skywalker идва без мотор витло и батерия. Би ли ме насочил откъде е най-добре да се напазаруват "800kv мотор с 9х6 витло 5000-1000 mAh 4s батерия"? Hobby King? Кои модели и марки са добри?

Skywalker изглежда страхотно и е доста мощен. Ще се опитам да го сравня Hobbyking Bixler 2 EPO 1500mm w/ Brushless Motor, Servos and Optional Flaps (ARF)
Bixler 2 се препоръчва на сайта на DIY DRONES заедно с Ardupilot Mega. Но това, че те го препоръчват не значи, че за моя случай е най-доброто.
Продължавам да търся и сравнявам.

Лично аз ползвам AUAV1, но гледайки характеристиките на 3 то той е доста по-високо ниво, с уговорката че софтуера му не е напълно готов и тестван. Skywalker 1900 идва под формата на кит без оборудване. От теб зависи с какво ще го комплектоваш, като при мен мотора е размер 4240 купен от giantcod.co.uk, но в момента нямам възможност да ти дам точен линк - може би довечера ще го видя в историята на покупките ми.
Bixler не е лош модел но не може да се сравнява с големият модел. В rcgroups.com има доста голяма тема за skywalker 1900 разгледай я. Целият кит може да поръчаш от bevrc.com.
Успех.