Уговорихме се, ще прати:win:
Версия за печат
Уговорихме се, ще прати:win:
Преди минути влизам във Freescale за да видя как стоят нещата със заявката на акселерометри и останах шокиран - влизам в "order", а там за всички пише или "no longer manufactured" или " not recommended for new designs" :shock:
Има линкове на заместител.....избираш заместителя и....шах с пешката. За него пише същото. Най-странното е, че в таблицата на чиповете за всички пише "active".... :laughing:
И с 6-доларовите жироскопи има изненада , транспорта струва 60$ аиде да се комбинираме 5-6 човека !! ако някой иска такива жирота да пише !!!
Задръж малко, защото току що си издействах 5 почти безплатни ( само някаква такса $6 ) мостри от Freescale за MMA7361LCT ( http://cache.freescale.com/files/sen...LC.pdf?pspll=1 ), така, че акселерометрите са уредени. Нека се пробвам и за жироскопите - утре до края на работното време или ще имаме, или да. :wink:
Там ти задръж , токущо им плаках на мейла колко е скъп транспорта и не може ли да се направи нещо и колко искаме да пробваме продукта им...:laughing:
Дано се смилят над нас бедните български моделисти. В противен случай пратка от 10 бройки струва $114 с FedEx Economy. Ще се съберем няколко човека и ще ги купим....пак е по-изгодно. Само на нас с Коцето ни трябват 4бр. Потвърдиха ми, че акселерометрите ще бъдат изпратени до 2 работни дни :win:, така, че не ги мисли.
то те и не ни трябват много, реално стабилизацията става с гироскопите , акселерометъра се използва само за хоризонтиране и то не много успешно по добра работа върши оптичния хоризонт но когато се лети в зала или в градски условия с много оптични препятствия трябва да се разчита на акселерометъра за хоризонтиране, тоест в програмата се задава когато командите от апаратурата са в средно (1,5mS) положение системата автоматично да се хоризонтира и после отново да се активира жироскопната стабилизация, на практика при всяко минаване на лостовете през средата и задържането им за повече от 0.5 сек, системата ще се сверява , на това му се вика статична стабилизация, динамичната става с жиротата...
Ами тогава не ни остава нищо друго, освен да чакаме мейла от Invensense.
Между другото, нещо на STM дали няма да свърши работа, защото цените дори във Farnell са доста ниски?
ПАЦО,
Колко deg/s е оптималния/достатъчен обхват за жироскопите за случая? Зачетох статията http://www.sparkfun.com/tutorials/167 и гледам група жироскопи на STM с добри отзиви.