Снощи нещо не ми се спеше и реших да пооправя малко автопилота.....малко, малко...колко да е малко....:laughing:
То стана пълно "оправяне"....смених жироскопите с такива на Invensys, махнах кварца на процесора, махнах ония смотани трудно намиращи се превключватели на режимите, махнах дъщерната платчица, дето носеше жироскопите и акселерометъра, и ето какво стана:
Приложение 3878
Платката е с размери 30 х 45мм. и съдържа всичко, включително съединител за GPS, съединител за комуникации по сериен интерфейс...примерно към OSD, 6 входа от приемника и 5 изхода към серва и ESC.
Приложение 3879 новата схема
Сега остана да отделя някоя стотинка от фонда "и аз съм човек" и да поръчам платките и жироскопите.