Ами оставяй работата на младите и разпускай:win:
Версия за печат
Като казах пенсиониране, имах предвид хем човек да спре да работи, хем в същото време да си запази стандарта на живот, с който е свикнал. Целта не се постига много лесно. Трябва да се реорганизират бизнеса и приходите и по възможност да се направят пасивни (да ги има, но с МНОГО МАЛКО ТРУД).
Има хора които познавам, дори и сред моделистите, които са постигнали ранно пенсиониране и са си запазили стандарта на живот, с който са свикнали. Аз се стремя към същото.
Какви са възможните методи:
1. Закупуване на жилища, офиси или магазини, които да се отдават под наем.
2. Строителство на слънчева електроцентрала и получаване на гарантирани от държавата доходи от продажба на електроенергия.
3. Инвестиране в акции и борсова търговия.
4. Сигурно има и много други методи и инвестиции, при които се получават добри доходи само с един-два часа месечен труд.
Откъде да се намерят парите за горните точки?
Ами от продажба на съществуващи неефективни инвестиции (коли, имоти, бизнеси). Възможно е и да се тегли кредит, който след изплащането ще донесе пасивен доход. Например залага се наличен имот, тегли се кредит, прави се слънчева електроцентрала и след изплащане на кредита (9-10 години) централата вече започва да носи пасивен доход и ето го ранното пенсиониране.
Такаааа, пенсионирането за сега го отлагаме...:laughing: , да се върнем на темата. Днес пристигнаха всички необходими "въшки" за тестовите бройки. Ето жироскопите и акселерометрите:
Приложение 3786 Приложение 3787
....ама много ситни бре....ужас. Да му мисли робота :laughing:
И при мен днес дойдоха жиротата, утре ако остане време ще им направя тест...
Я погледнете тук , имаше лек страничен вятър но към 17h ще повторя опита
http://www.youtube.com/watch?v=DKv-n..._order&list=UL
Оператора на няколко пъти застава между мен и модела и имаше някой концептуални идеи относно ракурса но мяма да го пращаме в Кан:laughing:
Евала ПАЦО,
ГоУем си! :win:
Дай сега малко разяснения какви стабилизации си ползвал на първо четене.
Само най необходимото:wink:
http://farm7.static.flickr.com/6194/...0bc6350a_z.jpg
http://farm7.static.flickr.com/6081/...b76f99f9_z.jpg
http://farm7.static.flickr.com/6065/...f57fa359_z.jpg
http://farm7.static.flickr.com/6190/...893d8416_z.jpg
http://farm7.static.flickr.com/6089/...5a0786c6_z.jpg
Takaaa,част от сензорите са монтирани, тествани и настроени, куличката дето се вижда е жироскопната система състояща се от един двуосев по Х и Y жироскоп и един едноосев по Z-оста, Благодаря на Спас Тинчев за помоща при монтажа на чиповете!!!Утре ще монтирам Магнитометъра и сензора за налягане и ще направя клип с демонстрация как се настройват нещата, направил съм и карта за бързо програмиране на параметрите на полето но това после:wink::win:
Извинете за датата ама някой паке вземал батерийте от фотоапарата за ,,ГЕИМБОЯ,,....
Здравейте момци,
Разгеле и моите платки са готови. Утре отиват на робота за лепене.
Приложение 3811
автопилота
Приложение 3812
жироскопи и акселерометър
Извинявам се за лошото качество, но снимах с телефона.
А аз имам проблем с магнитометъра , шината го познава като адрес и устройство но няма данни, говорих с французите и утре ще им го пратя обратно и ще пратят нов, а акселерометъра го няма още и съм леко притеснен да неби да се е позагубил из нашите пощи:win:
Пацо,
Да ти пратя акселерометър, за да не чакаш?
Е анджък за аналогов изход иде реч бре ПАЦО. Моите са МАА7361, заместителите на МАА7260. Кажи и веднага ти пращам....само как ще ги запоиш не знам.:laughing:
Човек, аз не ползвам аналогов акселерометър, замо жиротата ми са аналогови, ползвам SPI шина за четене на дигиталния акселерометър в паузите по същата шина управлявам индикацията и звука...
Само да уточня , че акселерометрите се различават, има такива който отчитат ъгловото ускорение и такива който очитат линейното ускорение или и двете:wink:
Здраво момци,
Желаещи за OSD-та ? .... топли, топли....още са на компа....:laughing:
Приложение 3815
Размерите на "животинката" са 40х30мм.
Реших да проектирам железата с един постоянен размер 30мм. Другия - както дойде. Така или иначе OSD-то няма да се "скачва" с автопилота ..... поне за сега.
Ето и моето OSD размера е 50х50мм и се скачва със стабилизацията от там черпи данни за авио хоризонта и координатите от GPS-а малакта платчица до него е програматора му:win:
http://farm7.static.flickr.com/6155/...5a25c811_b.jpg
Написал съм голяма глупост. :sad:
Разбира се, че OSD-то взима данните от GPS-а на автопилота. Да няма да качуря 2 GPS-а, я. Говорят си с автопилота - TxD/RxD са за това.
....явно днес не ми е ден....
Пацо,
Я дай мнение по следната идея. Решил съм да спретна едно платче със следния хардуер:
1. Съединители за сигналите от приемника/автопилота;
2. Съединители за сигналите към сервомашинките;
3. Линеен стабилизатор 1-1.5А/5V за приемник и автопилот;
4. Импулсен стабилизатор LMZ12008 - 5V/8A за сервомашинките;
5. Токов сензор за информация за консумирания ток от акумулатора.
Идеята е да захранвам сервомашинките от отделен стабилизатор с високо КПД и да не смущавам чувствителната електроника. Ще имам информация и за консумирания ток.
Се полезни неща, и правилно си се ориентирал импулсния стабилизатор да е по далеч от автопилота....:win:При мен имам 3А линеен стабилизатор на платката на автопилота а ако ползвам серва се хранят от бековете на спидовете ,аз мисля като токов сензор да ползвам датчик на хол от комп.вентилатор само му се прикача едно магнитопроводче да подведеи концентрира полето...
Недей се мъчи. Аз работя с тези датчици на DIODES ( ZETEX ): http://www.diodes.com/datasheets/ZXCT1009.pdf
Мисля, че ще ти свършат добра работа. За 100mV пад върху шунта при максимален ток, изходния резистор е пропорционален на изходното напрежение. Примерно за Uout=3V при Imax, резистора е 3K. Прегледай pdf-a и, ако ти харесват ще ти пратя.
Преди дест години работех за Зетекс. разработвах схемотехника с техните продукти, викаха ме в Англия и аз отказах защото се разболях.....пфу...
:win:на някой да му се намира читав кварц на 27mHz , че моя на ОСД-то нещо се е омързеливил,а наоколо не можах да намеря!!:win:
Такъв кварц в някои ДВД,безжични мишки, стационарни телефони със безжична слушалка, друго безжично устройсто в разрешения обхват или тук:
http://www.tony-sjd.com/product_info...ducts_id=57855
Също и в стара видеокарта на нвидия, ако не намериш драсни ми на л.с. адрес на който да ти го изпратя
Момци,
Дайте мнения по следния въпрос, свързан с #171 :
Е ли е необходим отделен 1-1,5А 5V стабилизатор за приемника върху този модул ( ограден в червено ), при положение, че съответния стабилизатор върху ESC-то остава свободен, разтоварен, а и кабелчето, което се ползва за захранване на приемника, управлява и двигателя?
Мисълта ми е в тази посока:
Приемника се захранва от ESC-то, от приемника към модула идват само маса и сигнали. Плюса (+), който също върви по кабелите НЕ се използва от модула. От модула излизат кабелите към сервата, захранени от импулсния стабилизатор и пренасящи сигналите от приемника. Токовия датчик върху модула си остава.
Ето и схемата за по-голяма яснота.
Приложение 3823
не е лошо по едно развързващо дроселче на плюсовете да сложиш и да го заградиш от двете страни с по едно кондензаторче тоест П-филтър към всички чувствителни вериги, раздели масите на сензорите от цифровите маси и ги навържи по еквипотенциялни равнини...всички силови вериги да са отделени от управлението и приемника, добре би било управлението да си е с автономно захранване сещаш се защо...:win:
Пацо,
Всичко това с масите е много хубаво, ако може да се реализира. Кажи, как да "развържа" масата на сензора от масата на сервата, като дефакто точно масата на сензора трябва да е и маса на сервата - тоест силовата маса. Виж, масата на приемника е друга песен. Там е шибанията. Днес дори се замислих дали не е най-лесно "да си вържа гащите", като развържа оптронно приемника от силовата част. Приемника си се захранва от ESC-то ( маса, +5V ), а всички сигнални кабели от него управляват светодиодите на оптроните, като масата идва от приемника и НЕ е свързана със силовата. Приемниците на оптроните използват силовата маса, но това вече не е проблем.
Ако имаш минутка, драсни твоята идея на скица и я лепни тук. :smile:
Ники ,имах предвид не само масата на токовия сензор а масите на жиротата акселерометъра и тн. сензори които боравят с първични аналогови сигнали с ниски нива а плюсовете през П-филтри...имай предвид , спидовете бълват страхотна боза по захранването и понякога амплитудата е съразмерна с амплитудата на обработвания сигнал...
Да, и аз това имам впредвид - масата на приемника да идва от кабела, който идва от ESC-то и освен 5-те волта е и сигнал за оборотите на двигателя. После кабелите от приемника отиват в автопилота, влачейки масата на приемника до там, а от автопилота, сигналните кабели отиват в силовата платка, където са оптронно разделени от сервата. DC-DC стабилизатора 5V/8A захранва само сервата, но неговата маса и масата на токовия сензор са една маса.
Помисли за звездообразно разпределение на масите, еднотипните вериги да събират масите си в една точка с проводници с равна дължина, в никъкъв случай последователни консуматори на един масов проводник!!!
Мисля, ама не мога да го измисля, защото физически няма как да стане.:sad:
По принцип схемата е следната:
1. Акумулатор -> Токов сензор
2. Токов сензор -> DC-DC BUCK 5V/8A за сервата
3. Токов сензор -> ESC
( за т.3 и т.4, масата минава транзит през сензора, като по-малка част от тока, течащ през (-) и (+) проводници отива към LMZ12008....няколко ампера, а по-голямата продължава към ESC-то )
4. ESC -> Receiver ( в този вариант може да се използва и отделен стабилизатор за приемника ).
5. Receiver -> Автопилот
6. Автопилот -> Управление на сервомашинките
( тук управлението на сервомашинките може да се развърже с оптрони и проблемите с тоците през масата да бъдат забравени ).
Нарисувах ти ориентировачна схема ,съвем импровизирано, обърни внимание на дължините на шините L ЗА ДА СЕ ЗАПАЗЯТ ПОТЕНЦИЯЛИТЕ РАВНИ!!http://farm7.static.flickr.com/6152/...8754fd91_z.jpg
Тази схема е единствено изпълнима, ако звездния център на масата е точката на токовия сензор. От там могат да тръгват масите към ESC-то, DC-DC-то, както и стабилизатора за приемника/автопилота. Проблема е, че масата на сервата вече не е тази, а масаta на LMZ12008. По принцип DC-DC преобразувателите имат една точка за входна и изходна маса. Дължините на пистите на масата и (+) на захранването на сервата ( между LMZ12008 и съединителите за сервомашинките ) са пренебрежимо малки.
При мен приемника е закачен така:
http://farm7.static.flickr.com/6176/...09cc0c7a_z.jpg
http://farm7.static.flickr.com/6170/...5bcf9fd6_z.jpg
http://farm7.static.flickr.com/6026/...6cf68870_z.jpg
Захранването идва по кабелчето на първи канал , от там нататък са само сигнални кабели които отиват в схемата ,,И ,,.А това с дисплея на заден план е програматора за системата за бързо настройване на полето:win:
Хмммм не знам какво разбираш под пренебрежимо малки,специфичното съпротивление на медта е 0,017 приемаме че сечението на шината 0,6мм2(дебелина на фолиото0,3мм което е дебело фолио и ширина на пистата 2мм тоест дебела шина)при дължина само 10мм съпротивлението е 0,00283 ома което значи ,че при ток 10А ще имаме пад на напрежение0,028V МОЖЕШ ДА СИ ГО ПОЛЗВВАШ КАТО ШУНТ ЗА СЕНЗОРА!!Лошото е ,че това го умножаваме по 2 , веднъж по плюсовата шина веднъж по масата което води до падане на захранването и дигане на потенцияла на масата , изглежда малко но за съжаление ако опората на АЦП-то четящо сензорите е 3V и резолюцията е 10бита или 1024бода намираме ,че разрешаващата способност на АЦП-то е 0,0032 V....Грешката е от порядък а лошото е ,че е импулсна и непредсказуема....Естествено това е само теория, на практика нещата са още по зле защото има и високочестотни смущение получавани при работата на спидовете и мощни цифрови серва...Пак казвам това е само теория:win:
Аз нямам притеснения за захранването на сервомашинките. Както писах, пистите към тях са достатъчно широки и дебели ( може да се работи на 70 или 105 микрона дебелина на медта ). Също така нямам притеснения и за зоната на шунта....мисля, че е добре оразмерена поне до 60А. Освен дебелата мед, има достатъчно виас за запълване с тенол, както и допълнително наслояване на паста по време на SMD монтажа. Единственото ми притеснение е, за шумоустойчивостта на захранването на приемника/автопилота. Продължавам да си мисля, че 5 волтовия стабилизатор на ESC-то е достатъчно разтоварен от пиковите токове на сервомашинките и спокойно може да се ползва само за захранване на приемника/автопилота. Лошото при това положение е, че вече разделянето на масата между него и сервомашинките става задължително, а единствения начин за това са оптроните. Ето и дребна картинка на първоначалната ми идея.
Приложение 3824
Групата ляво горе са съединителите за сервомашинките. Под тях е групата сигнали от приемника/автопилота. В средата е LMZ12008. Най-дясно е зоната на шунта. На този етап е оразмерен за максимален ток от 60А. Както се вижда, в средата на шунта, най-дясно на платката е точката на входящата и изходящата маса. Точно под шунта наляво тръгва и широка, масивна писта ( маса ) за LMZ12008, а от него към сервомашинките.
По-добре да забавя малко разработката, но да изчистим възможни проблеми/главоболия после. :wink:
Пацо,
Айде да хвърлиш пак едно око....
Приложение 3826 - схемата вече с оптрони
Приложение 3827 - горен слой на платката
Приложение 3829 - долен слой на платката
Приложение 3828
3D на пистите
Момци, дайте и вие мнение по казуса....знам, че във форума има много електрончици. :win:
Здравейте отново,
Току що пристигнаха платките за автопилота, налепени от робота.....ей, как ми се получи римата....:laughing:
Ето ги сладурковците, сравнени с едно левче, за да се получи ориентир за размерите.
Приложение 3830 Приложение 3831 Приложение 3832 Приложение 3833
Голямата платка е процесорната част, а на малката са жироскопите и акселерометъра. Утре малката платка ще "кацне" върху голямата, за да се получи завършено изделие.
Има 2 пълни комплекта и 5 непълни ( налепени са само процесорните платки....за жироскопските не ми стигнаха финансите...:laughing: ). Надявам се до седмица-две и останалите 5 комплекта да са довършени.
Утре лепя съединителите и "включвам осцилоскопа"...:win:
Да, що? Той е много по-шумоустойчив, отколкото общ емитер. При общ емитер, колекторния резистор е доста по-високоомен, което намалява шумоустойчивостта. Има и нещо друго - сервомашинките се управляват с активна 1-ца, така, че не мисля, че общ емитер е приложим в случая. Единствения проблем, който виждам в случая е по-големия ток в отпушено състояние. Ти какво имаш впредвид?
:laughing:моя съвет е първо да експериментираш а после да правиш платката,не забравяй ,че входа е високоомен и е с не малък капацитет , с транзистора ще го заредиш ударно и добре ама как ще го разредиш до нула с този резистор(сети се какаъв е диапазона на валидната нула).....
Че, ако не мога да го разредя ударно през 100 ома....здраве му кажи......:wink:
Обикновено на входа на машинките има кондензатор около 3nF, който с изходното съпротивление на приемника прави интегрираща верига.....
Мисля, че няма да има проблем. Е, нищо не ми пречи да налепя на една експериментална платчица схемичката....дори за един канал и осцилоскопа ще си каже "тежката" дума. :wink: