-
Ето я и базовата станция, служи за насочване на патч антената по максимум сигнал . Насочването е двуосно по азимут и ъгал на място. Също така декодира комплексния видео сигнал и изважда само данните на GPS-а , декодира и тях и на дисплея отчита кординатите на който се намира модела в момента на полета , базовите координати, скороста на модела височината му и посокта!!Освен това през RS232 ги хвърля към компа и ги връзва с GOOGLE EARTH през GEtrax!!!Картинката е страхотна!!!
http://farm7.static.flickr.com/6056/...1b976db2_m.jpg
:win:
-
ГоУем си бре ПАЦО! :win:
Евала, машала, аферим......такъв бързак си.....кога намираш време за всичко. Аз се изнервих с това чакане....ту за платки, ту за чипове.....все нещо куца. Вчера ме изнервиха тия от FEDEX куриер...Умниците от Invensense ги пратили до фирмата ми.....документи, митници, пълномощни....ужас....за 10 жироскопа за $60.....направо ми развалиха уийкенда.
-
аааа и аз чакам едно чипче , че другото го изгорих (турнах го на опаки сабахланта преди кафето и дърпането на гурелите:laughing:) като доде ще турна и клипче иначе посреднощ всичко работеше но не съм го изкарвал навънка...
-
И докато скучая довърших стапалцето за видеото:ae:
http://farm7.static.flickr.com/6034/...9ff016a3_z.jpg
http://farm7.static.flickr.com/6236/...f5743e25_z.jpg
http://farm7.static.flickr.com/6093/...1935e8ab_z.jpg
От тук нататък една тънка термошлауха , медно екраниращо фолио замасено и втора декоративна шлауха най отгоре и сме напълно готови, може и в алуминиева тръбичка ф20 с две струговани тапи с отвори за конекторите....:win:
-
Такаа,сега най важното за FPV-то :АНТЕНИТЕ!!!
1. Предавателната антена, трябва да бъде високо ефективна и по възможност с кръгова насоченост, избираме ланда /4!!За моята честота 64,65мм коефициент на скъсяване на предавателната част 0.86 а на граунда 0.95 , получаваме56,6мм за преадавателната и заголваме коаксиалното кабелче на толкова ,граунда се получава60.98мм ,отрязваме медна тръбичка с тази дължина и вътрешен отвор колкото да влезе кабела плътно , обръщаме ширмовката и надяваме тръбичката,декорираме с термо шлаухи, така нашата антена е готова:laughing:
http://farm7.static.flickr.com/6091/...5105f97f_z.jpg
2.Приемна антена, трябва да бъде много чувствителна заради ограничената мощност на предавателя което баче я прави силно насочена, избираме класически патч, първо малко сметки по същия начин като при предавателната със същия скъсяващ коефициент:
http://farm7.static.flickr.com/6038/...134a4245_m.jpg
Изрязваме двата квадрата от медна ламарина с дебелина0.6мм ъглите се изрязвзат за да се пляризира антената, в нашия случай е хоризонтално поляризирана:
http://farm7.static.flickr.com/6229/...98bf7b3a_m.jpg
с помоща на полиуретаново лепило залепваме основата в предварително зашкурена и разпробита тавичка за торта от меламин(много важно:wink:):
http://farm7.static.flickr.com/6059/...ecab2890_m.jpg
след изсъхването на лепилото монтираме конектора , и после приемната част на дистанционери 13мм от тефлон или друг добър изолационен материал (избира се по ,,тангенс делта,,:laughing::wink:)
http://farm7.static.flickr.com/6214/...8e479fb9_m.jpg
http://farm7.static.flickr.com/6059/...ecab2890_m.jpg
http://farm7.static.flickr.com/6059/...9872c49f_m.jpg
http://farm7.static.flickr.com/6120/...547514fb62.jpg
http://farm7.static.flickr.com/6108/...434b7eb5_m.jpg
Окапачването се прави с тънко фолио или депрон , въпреки ,че е най добре без преден капак.
И ТАКА НАШАТА АНТЕНКА Е ГОТОВА!!! По нататък ще покажа как се прави насочването автоматично по максимум на сигнала:win:
-
Пацо, би ли ми дал някой линк с информация как се изчисляват антени?
-
Не съм търсил линк. Имам една книжка в къщи с методология и по нея, ще огледам нещо да ти намеря . Ако искаш кажи каква антена ти трябва и за каква честота и ще се опитам да ти я сметна:win:
-
3 Attachment(s)
Здравейте момци,
Втората/откорегирана версия на автопилота ТРЪГНА !!!! :win::win::win:
Работи пИрфектно.....калибрира си жироскопите, чете си коректно GPS-а, изходните данни от серийния порт са просто мечта....:win:
ДА НИ Е ЧЕСТИТО НОВОТО "БЕБЧЕ" ! :laughing:
Ето снимчици на автопилота и новата версия на IMU платките. Използваните жироскопи са:
Приложение 3950
Приложение 3951
Приложение 3952
За оси X и Y - IDG500, за ос Z - ISZ500, триосев акселерометър - MMA7361L.
Ще се опитам в най-скоро време да направя клипче и да го постна.
-
-
Quote:
Originally Posted by
ПАЦО
Аиде литвай го де:win:
Шубето е голям страх.....не смея още да го напъхам в самолета. Тепърва сядам да чета тънкостите по настройка към съответен самолет и как се програмират координати на полета през Google Maps. Иначе в момента имам 14 спътника на GPS-а, от които 6 локнати. Предполагам, че на ливадата нещата ще са доста по-добре, но и тези са достатъчни. От понеделник сядам да понапиша малко документация и да сметна колко би струвало "желязото" да се произвежда.