И къде е интригата?:laughing::ae:Quote:
Originally Posted by nickarsow
Версия за печат
И къде е интригата?:laughing::ae:Quote:
Originally Posted by nickarsow
А, няма интрига, просто спестено време. Само предложение, за да не преоткриваме топлата вода. :smile:
Да ти призная честно занимавам се с това само заради предизвикателството, аз даже не мога да летя като хората... а относно Ремзиби бях ти качил линк преди няколко постинга:wink:Ще ти помогна да си го сковеш но аз ще си почна нещо свое , естествено ще взаимствам от всички възможни источници точно заради топлата вода...
Пацо, на какъв език/ци/ пишеш?
Асемблер, но несъм програмист(винаги ми е звучало като онанист), оправям се някак си...
ПАЦО,
Чак сега забелязах линка ти от #14, за което се извинявам.....пропуснал съм го. Колко би могла да струва тази платка ( гола ) в дребна серия ?
Колко бройки?Quote:
Originally Posted by nickarsow
Ами възможния минимум...примерно 5бр. Две OSD-та за мен и Коцето и останалите....за приятели.:wink:
Пуснал съм за моята измишлиотина няколко платки ако не стане ще направим Ремзито:wink:
Ето я и схемата на стабилизацията с управлението на полета, ако някой открие грешка или нещо не е ясно пишете, не са избрани типовете на сензорите защото са в процес на издирване но е предвидено да може да се използват всякакви разновидности от I2C до чисто аналогови,системата ще подържа три аналогови едноосеви жироскопа вероятно на MURATA или един двуосев на АНАЛОГ ДИВАИСЕС и един едноосев с алтернатива триосев по I2C, магнитометър, триосев акселерометър с алтернатива оптичен двуосев хоризонт и няколко вариянта наGPS, комуникацията по сериен интерфеис, а управлението директно от комплексен РРМ или със 8канален суматор на отделните канални импулси и формировател на ниво, делител за мерене на напрежението на батерийте и AUХ за вероятен баро сензор или ултразвуков за отчитане по височина
http://farm7.static.flickr.com/6188/...26973c4c_b.jpg
Такааа, двуосевия гироскоп ще е този:
http://www.active-robots.com/product...s/lpy530al.pdf
цената му е приблизително около 60лв.
А едноосевия този:
http://www.active-robots.com/product...s/LY530ALH.pdf
цена около 30лв
вариянтите са два , един двуосе и един едноосев или три едноосеви, платката ще я тразработя и за двата вариянта, сензорите са с регулируема чувствителност х1 или х4, 300градуса в секунда температурно стабилизирани спрях се на тези сензори основно заради ниската им цена ,сега остан да намеря парички ,че да ги купя:laughing:
Ето и акселерометъра директно от битака, (избора е заради цената)
http://www.ebay.co.uk/itm/IC-Surface...item2a126c4d15
http://www.sparkfun.com/datasheets/IC/LIS3LV02DQ.pdf
Ако на някого му се намират повредени ПИР сензори от аларми да свирка за да мога да направя няколко експеримента ,че да мога да доразработя датчика за хоризонт(в оригинала на ФМА е с нормални пир сензори но за съжаление са първо скъпи после трудно се намират а и искат да купиш по 1000броя а в алармажийските се ползват диференциялни с вгрден предусилвател)иначе първия вариянт работи):):
Днес проверих как стоят нещата за директна покупка от INVENSENSE. Ето и примерен резултат:
1. IXZ500 - http://invensense.com/mems/gyro/ixz500.html - $6 за единична брийка;
2. IMU3000 - http://invensense.com/mems/gyro/imu3000.html - $12 за единична бройка.
Транспорта мисля, че е $0, защото пратката е в писъмце.
Нещо не ми харесват, но цената е много атрактивна така ,че може да се пробват, то ще си каже:win:Quote:
Originally Posted by nickarsow
Гледам в третата версия на Gentlenav, Bill Premerlani се е отказал от LISY300 и се е насочил към 2 еднакви двуосеви - IXZ500 ( http://code.google.com/p/gentlenav/wiki/Home?tm=6 ), разположени на 90 градуса в една равнина. В сайта на INVENSENSE има и много версии по I2C. IXZ500 е с аналогов изход. Може би за това са го харесали, защото могат да го четат доста бързо без да ги ограничава скоростта на I2C-то.
Хе хе сети се защо не харесвам I2C, освен , че е чувствителна към зашумяване и е склона към забиване , ама и когато цялото управление виси на нея....Ако обърнеш внимание акселерометура ще го чета по SPI а не по I2C ....Quote:
Originally Posted by nickarsow
Псилютно!:laughing:
Опитвам се да намеря цитата, но съм сигурен, че четяха IXZ500 с честота равна на резонансната му с free running ADC на PIC-а. А и още един цитат не мога да намеря - за устойчивостта на вибрации на този жироскоп, но бяха го избрали И заради това.
Ще прегледам по обстоино PDF-то довечера и ще помисля, цената е повече от разумна!Quote:
Originally Posted by nickarsow
Ако позволиш - едно предложение за акселерометъра - http://www.sparkfun.com/products/9605. Дават го, като заместител на спряния вече от производство MMA7260Q.
П.П. Обърнал ли си внимание в линка на ebay за акселерометъра на забележката - not available to Bulgaria?
Даже си пиша с продавача в момента:ae:Quote:
Originally Posted by nickarsow
Уговорихме се, ще прати:win:
Преди минути влизам във Freescale за да видя как стоят нещата със заявката на акселерометри и останах шокиран - влизам в "order", а там за всички пише или "no longer manufactured" или " not recommended for new designs" :shock:
Има линкове на заместител.....избираш заместителя и....шах с пешката. За него пише същото. Най-странното е, че в таблицата на чиповете за всички пише "active".... :laughing:
И с 6-доларовите жироскопи има изненада , транспорта струва 60$ аиде да се комбинираме 5-6 човека !! ако някой иска такива жирота да пише !!!
Задръж малко, защото току що си издействах 5 почти безплатни ( само някаква такса $6 ) мостри от Freescale за MMA7361LCT ( http://cache.freescale.com/files/sen...LC.pdf?pspll=1 ), така, че акселерометрите са уредени. Нека се пробвам и за жироскопите - утре до края на работното време или ще имаме, или да. :wink:
Там ти задръж , токущо им плаках на мейла колко е скъп транспорта и не може ли да се направи нещо и колко искаме да пробваме продукта им...:laughing:
Този го имам в къщи ....Quote:
Originally Posted by nickarsow
Дано се смилят над нас бедните български моделисти. В противен случай пратка от 10 бройки струва $114 с FedEx Economy. Ще се съберем няколко човека и ще ги купим....пак е по-изгодно. Само на нас с Коцето ни трябват 4бр. Потвърдиха ми, че акселерометрите ще бъдат изпратени до 2 работни дни :win:, така, че не ги мисли.
то те и не ни трябват много, реално стабилизацията става с гироскопите , акселерометъра се използва само за хоризонтиране и то не много успешно по добра работа върши оптичния хоризонт но когато се лети в зала или в градски условия с много оптични препятствия трябва да се разчита на акселерометъра за хоризонтиране, тоест в програмата се задава когато командите от апаратурата са в средно (1,5mS) положение системата автоматично да се хоризонтира и после отново да се активира жироскопната стабилизация, на практика при всяко минаване на лостовете през средата и задържането им за повече от 0.5 сек, системата ще се сверява , на това му се вика статична стабилизация, динамичната става с жиротата...Quote:
Originally Posted by nickarsow
Ами тогава не ни остава нищо друго, освен да чакаме мейла от Invensense.
Между другото, нещо на STM дали няма да свърши работа, защото цените дори във Farnell са доста ниски?
ПАЦО,
Колко deg/s е оптималния/достатъчен обхват за жироскопите за случая? Зачетох статията http://www.sparkfun.com/tutorials/167 и гледам група жироскопи на STM с добри отзиви.
не по малко от 150градуса и не повече от 500, 150 са достатачно за да се стабилизира системата(нашите реакций са доста по бавни) , а повече от 500 ще искат прекалено голям ресурс за обработката... жироскопите са с приоритет при обслужването и се следят непрекъснато, останалите сензори се проверяват на определени периоди от време или при генериране на прекъсване...Quote:
Originally Posted by nickarsow
Ясно. Нещо от сорта на: http://www.sparkfun.com/datasheets/S...U/lpr530al.pdf и това: http://www.sparkfun.com/datasheets/S...U/lpy530al.pdf ....започвам да ровя за доставчици и цени.
P.S. Цената се движи между $5.48 и $5.88 за бройка. Утре ще знам и цената на доставка.
Ники , не забравяй че цените който бях дал в началото са с платката и пасивните компоненти необходими за нормалното функциониране на сензора, нещо като развойни системки което е удобно за монтаж и начални експерименти, повечето от тези неща са с някакви странни корпуси дето ги няма из библиотеките и трябва да се правят , не ,че е голям проблем де, да не говорим ,че като ги разпоим веднъж не питай какво следва:win:...мислех си нещата да са на модулен принцип, една дънна платка с процесора и периферията и куплонзи за прикачане на сензороите както са на модулчета, това би ни дало универсалности лесно експирементиране докато нагласим и хардуера и софтуера а и всеки ще може да си избира сензорите по своия джоб и възможности съгласно спецификацията на модела си ,колкото е по малък модела толкова по чувствителен трябва да е сензора големите модели носят големи отклонения което довежда до така нареченото механично усилване(рамене)като монтираме датчиците на различно разтояние от центъра на ротация можем да увеличим чувствителноста защото ъгловата скорост се увеличава пропорционално на отстоянието до центъра на ротация..
Цените са от Futureelectronics за LGA-16L корпус. А за този корпус имам библиотеки в Altium Designer.
Иначе Sparkfun имат готови модули, дори комбинация 3 жиро+3 акселеро, ама е бая цифра.
П.П. Сега разбрах къде се разминаваме.....аз гледам pdf-ите ти и се чуда за какви модули ми говориш, а ти си взел pdf-ите от sparkfun, където са модулите.:laughing:
П.П.2 Това с разпределените датчици ми харесва. Дори си мисля за "активни разпределени датчици" с накакъв бърз шумоустойчив интерфейс. Даже се сещам за един доста мощен, евтин и миниатюрен PIC ( :laughing: ), дето може да свърши пИрфектна работа.
когато се прави прототип е по удобно да се ползват готови модули,след като се нагласят нещата може да се ползват направо чиповете на платката, да правя платка за сензор който незнам дали ще ми свърши работа си е неоправдано , за съжеление тези чипчета няма как да се накачат навесно за експериментите е поради разликата в цената ще се наложи:laughing:
Тук съм АБСОЛЮТНО 100% СЪГЛАСЕН с теб. Неприятното в случая са цените на модулите.Quote:
Originally Posted by ПАЦО
Мисля че купуването на тези сензори е като да се купи котка в чувал но явно е оправдано зло все пак в експеримента се ражда истината:sad:
Някой има ли забележки относно схемата?Ако няма почвам платката
Сложи някой друг светодиод за статус....полезно е и е гъдел. Иначе аз нямам други забележки. Действай. :cheers:
ще лепна една динамична индикациика на SPI шинката с 3 -4 светодиода , виж това наистина го бях забравил:shock:
Ето я схемата на дънната платка с корекцийте , утре ще донаправя индикацията :win:
http://farm7.static.flickr.com/6080/...7d92dbcb_z.jpg
Вкарах и триосев жироскоп.
Ето я и индикацията даните ги вкарваме в преместващия регистър серийно като клокваме непрекъснато, индицираме през 8 битовия пралелен регистър памет и държим до следващото зарежданеhttp://farm7.static.flickr.com/6077/...6b6266ce_z.jpgКато бонус и бибитка ще си имаме ,че ако не литне поне да свири:)
ОЩЕ ВЕДНЪЖ МОЛЯ ВСИЧКИ КОЛЕГИ, АКО НЯКОЙ ЗАБЕЛЕЖИ НЯКАКВА ГРЕШКА ИЛИ НЕЩО НЕЯСНО МОЛЯ ДА МЕ ИНФОРМИРА ЗА ДА БЪДЕ КОРИГИИРАНО ЗА ДА НЕ МИ ИДЕ АКЪЛА ДЕТО МИ ИДЕ ПОСЛЕ:ae::laughing:
ПАЦО бре,
Що усложни тая индикация толкова? Имах в предвид 2-3 светодиода примерно зелен, червен и син или един евтин RGB да индикира различни състояния по твоя преценка. Все ще се намерят 2-3 свободни шини на проца.:wink:
Още нещо - струва ми се, че за жирота-та ти трябват 3.3V....поне по спомен.
Все още не знаем какви са жиротата това е лесно поправимо, индикацията я усложних с определена цел, всеки диод ще индицира състоянието на всеки канал, при определена комбинация (от канала на гаста примерно, както е при програмирането на спидовете) ще се превключва в сервизен режим и ще сможе да се индицират даните от сензорите като светодиодни стълбици(колкото е по наклонен модела толкова повече свтодиоди ще светят при тест на акселерометъра, а при жироскопите колкото по рязко е е завъртането(по голяма ъглова скорост) или ще индицира пулса на GPS-а и тн...
Ясно...тоест индикацията ще ти е необходима само по време на развоя.
по скоро на полето, когато не си нося лаптопа:wink:ще мога да коригирам основни параметри през канала на гаста на РРМ-а или(или и) комбинация от ръчките, тоест да се настроий модела или да се тестват системите и да се коригират пропорционалностите или параметрите на ПИД-а само базисни настроки разбира се, по прецизно в къщи:laughing:
Пацо евала за ентусиазъма.
Като си му сложил свирка трябва и индикация да показва кога е готова Мусаката :ae:
Сега сериозно, ако искаш ще ти пратя едни пир датчици от една система за стабилизация.
Тя платката е неизползваема в този си вид но поне пировете може да ползваш за експеримента.
Приложение 3608
Благодаря ти но аз търся пирове от аларми , тези сензори който предлагаш са рядкост и това ще влоши повторяемоста, в алармите сензора е дференциялен за да усеща движение тоест в един корпус са монтирани два сензора геометрично разместени и полярно противоположно включени когато няма движение напрежението на двата сензора се унищожава взаимно при движение(и в твоя сензор са включени така само че един срещо друг в равнината) гарантирано се получава разлика която се усилва от вградения усилвател (има едно полево транзисторче).... искам да го направя с тези сензори но първо трябва малко да поекспериментирам:ae::win:Quote:
Originally Posted by Bovyanski
Като се върна от почивка в края на месеца ще се разтърся по колеги за бракувани пир датчици.
Аз навремето експериментирах със PIR D203B но го зарязах, ако ги изкопая твой са.