Пацо, благодаря за предложението, но 3000мач ми се струва твърде малко.
Идеята на Матеев също я обмислям, по скоро може да отворя новата батерия която той ми прати- тя е 6 клетки 5800мач 25-35С и да я разформировам.
Версия за печат
Пацо, благодаря за предложението, но 3000мач ми се струва твърде малко.
Идеята на Матеев също я обмислям, по скоро може да отворя новата батерия която той ми прати- тя е 6 клетки 5800мач 25-35С и да я разформировам.
Изпратих ти 3 батерии 2200mAh 4S. Ще се наложи да ги свържеш в паралел, но преди това се убеди, че напрежението им е абсолютно еднакво, иначе ще направиш пожар в къщи от огромните изравнителни токове. Другия вариант е всяка една батерия да си захранва собствен мотор.
Идеално, можеш ли да ми кажеш още характеристики на батериите- колко С са и в какво "здраве" са?
Нямам търпение на литна тази машина. Дано всико мине нормално.
Момчета незнам точно какво правите и как го смятате ама аз с една батерия 2800мач 30С вдигам чук и летя с него !!Без чука летя около 15-20 мин , с 6 клеткии 5800мач с новия трикоптер вдигнах 12кг и има още тяга:win:
С малката разлика че ти ползваш витла, а аз турбини. При мен (според производителя) турбината на максимална мощност дава 1200гр тяга и дърпа около 35А на 4 клетки.
Иначе ако съм с едно 200вата моторче и 10-11 инча перка пак ще имам тия 1200гр тяга, но ще дърпа 20-тина ампера при 3клетки...
Тоест какъв е смисъла от турбините, ниско КПД ,лоша управляемост ,насоченост, преразход на енергия, вероятно прегряване на спидовете заради динамичното претоварване и най важното ниска статична тяга , но си е предизвикателство аз искрено се надявам да стане лесно и безболезнено!!:win:
Хехе, то точно това си е предизвикателството. А и звука е много готин...
Няма търпение да пристигнат батериите, Много ще се накефя ако литне както трикоптерите на клиповете.
Трите батерии са чисто нови и дори никога не са зареждани. С-то не си го спомням, но май беше по-голямо от нормалното. Лошото обаче е, че май трите не бяха еднакви. Ще се наложи да работят самостоятелно - всяка да си захранва собствен мотор. Не ги обединявай !!! И не им режи куплунзите - нека да си останат жълтите. Ще ги включваш една по една, като първо ще включваш тази, която захранва и приемника. Изключването в обратния ред.
Неделчо е прав - най-впечатляващото в този трикоптер ще е звука. Ще е невероятно шоу да се чуе как вият три турбини едновременно и звука им се променя при клатене на трикоптера. Второто предизвикателство е да се види как се справя стабилизиращата система KDS Flymentor. Ако прави това, което го пише в мануала, то тогава този трикоптер би трябвало да е невероятно стабилен и освен това когато е на 2-3 метра от земята, би трябвало да стои закован в една точка както по височина, така и по хоризонтала. Дори и вятъра би трябвало да не може да го помръдва.
Идеята да се направи трикоптер с турбини може много да се развие и това е само един първи експеримент. Ако е успешен, следващия експеримент ще е с вертикално излитане и кацане на голям самолет с тегло 2-3 килограма. Идеята е в крилете на самолета и отзад да се сложат сравнително малки турбини (спрямо самия самолет) и след това човек да може от задния си двор да го издигне на 10-15 метра и чак там да включи основните двигатели на самолета, които ще осигурят бърз хоризонтален полет. Кацането ще е наобратно - постепенно турбините на трикоптера ще вдигат обороти, което ще създаде някаква подемна сила, което от своя страна ще позволи на самолета силно да забави скоростта си. А след това в трикоптерен режим ще може да се приземи в задния двор, дори и двора да е с размери 5 на 5 метра. Основния проблем при този дизайн пак ще бъде теглото, но това ще го мислим в бъдеще.
Ако експеримента е успешен, излитане и кацане на самолети ще може да се прави навсякъде, а не само по летищата и поляните.
Добре тогава, всеки мотор ще се захранва от отделна батерия. Точно заради това, преходникът който бях направил може лесно да се махне. Дано този път тягата е достатъчна, че иначе :help:...
Идеята за такъв самолет и на мен ми допада. Чесно казано и аз съм я обмислял, но нека завършим първо този проект. За сега имам и малко проблеми с цангата с която се захваща перката на една от турбините. Братята китайци нещо не могат да ги докарат тия осички. Ще трябва да си поиграя и малко с баланса на турбината...
Мате-е-е-ев, не искам да убивам детското в теб ама електроцентралата каде ще е? или като излита и каца ще пуска кабелче и ще се закача към мрежата, тези турбини са неефективни , стават за вентилация ама не за летене при нашите моделчета ги използваме по принуда за да направим модел на реактивен самолет но в енергийно отношение те са просто ужас .Звукът им е вреден за слуха (високочестотен звук с голямо звуково налягане над 100dB) и съвсем сериозно препоръчвам като експерт по акустика пробите да се правят или с антифони или с тапи за уши(продават се по аптеките и не са скъпи)и в никакакъв случай на закрито!!!TОВА Е СЕРИОЗНО!!!
А относно стабилизиращата система не съм много убеден ,че ще свърши работа, вчера и аз и четох мануала и за съжеление разбрах ,че тя е за допълнителна стабилизация на хелита който могат да летят и без нея и тя стабилизира след като хелито е излетяло и се намира на определена височина а до тогава ситемата не върши работа(ОПТИЧНА Е) при излитане работи само опашното жиро,а от опит знам ,че трикоптерите са най нестабилни в момента на излитането, всичко би било наред ако има класическа стабилизация по всички оси динамично и тази система само да допомага,за вас по добре е да се използва флайбар лес система а не тази(хелито стой хоризонтално благодарение на флайбара си ако не му пречим и е настроено механично правилно),дано да несъм прав !:wink:
А за батерийте само да кажа ,че три батерий с малък капацитет тежат повече от една батерия с голям капацитет, така допълнително ще се утежни конструкцията!!
Неделчо, извини ме, но си мисля, че успехите ти на изпита по химия ще бъдат по-големи от успехите ти с трикоптера, но ти желая успех !!!
А аз ще ти помогна да го направиш:win:
Преди малко проведох тестове в стаята. Първо изпробвах новите батерии, които Матеев ми изпрати. При тях пада на напрежение е по-малък, но са и по-тежки и буквално му трябвха още няколко грама тяга за да излети.
Така... вече стана интересно, казах си майната ми на моторите и контролерите, пускам на 5клетки. работата стана сериозна- трикоптера се вдигна на някъде 70%газ. Стабилизиращата с-ма се държи относително добре. Има клатене, но е в допустими граници, като се има в предвит, че настройките са взети от интернет. Утре ще го изкарам на поляната, да видим какво ще стане, също така ще си поиграя и малко с настройките на KDS-а.
На 5 клетки няма проблеми с мотогрупите. Моторите са студени, контролерите също. Утре може да пробвам и на 6 клетки...
Имам предчуствието, че и този проект ще е успешен, ако не повече, то поне толкова колкото изпита по химия:ae:
Честито за успеха. С нетърпение очаквам да видя някакво клипче.
Честито и от мен , само пази ушите наистина е опасно:win:
Днес със Светльо ходихме да тестваме трикоптера. Резултатите не са кой знае колко добри, защото трябва да си поиграя доста с настройките. В момента е доста нестабилен и рекорда е вдигане от заемята на половин метър за около 2 секунди .Проблема е в реакциите на KDS-а, защото реагира малко по-късно от колкото трябва и в последствие изфорсирва прекалено много двиателя, и става една манджа с грозде....
Имам идея как да подобря положението и да облекча работата на KDS-а, мисля да удължа рамената използвайки карбонова тръба с диаметър 8мм (ще влезне точно в дупката на алуминиевите пофили. Така дължината на всяко рамо ще се увеличи със 40см. т.е. почти двойно.
Днес пробвахме и на 6клетки-мотогрупите работят добре- моторчетата и контролерите не загряват, но след едно преобръщане, единят контролер изгоря. Мисля да сложа три контролера Турниги.
Следващите опити най-вероятно ще са или в събота или началото на другата седмица (химията мина. но има и цитология :laughing:)
Неделчо, по добре смени така наречената стабилизираща система с нещо дето да стабилизира системата, най лесно ще стане с три жироскопа между флайментора и контролерите и сложи контролери за три пъти по голям ток някаде назад бях обяснил защо , или ако искаш да ти пратя един стабилизиращ модул от мойте или направо вземи трикоптера и ми ела на гости и за ден ще го подкараме ,че ще го и полеем и после ще отидем на гости на Матеев:win:
Хехе, малко си ми далече, а и сега съм в сесия, но иначе с удовоствие.
Ако не ти представлява трудност, бих се радвал да ми пратиш един твой стабилизиращ модул.
Идеята с трите жирота и аз я обмислям. При тях ще мога да регулирам закъснението но...
Другата идея която имам е да ползвам една флайбар-лес система след флайментора.
Истината е, че трябва да се пробват различни техники, и всико ще стнане с много опити, за това бих се радвал на всякаква информация и предоставена техника. Чесно казано, колкото съм търсил в интернет, до сега съм видял само един трикоптер със турбини и той не беше много стабилен :sad:.
Истината е ,че за съжеление с турбини най вероятно няма да стане , дори и да литне ще е адски нетабилен и енергоемък, трябва да направиш дефлектор на опашната турбина и да я направиш да се движи под ъгал около 45градуса махни флайментора,остави от него само стабилизацията на опашката като стабилизираш платформата може да го сложиш пак за сега той само ти пречи намери си два хубави жироскопа и цялата тази какафония ми я прати за ден два да я огледам ,пък ще видим:win:
Сега говорих с Матеев, утре ще проведа няколко теста и вече в зависимост от резултатите, ще видим как ще процедираме.
Трябва да стане!!! и не се отчайвай ще го литнем това чудо:win:
В момента съм по нестабилен и от трикоптера :laughing:.
Целят проблем ми се състои че нямам никакъв опит с жироскопите и стабилизиращите системи. Тепърва почвам да се боря с тях:cool:.
Матеев предлага, да направя опити дали ще може жирото (в случея ХК401) да стабилизира едно рамо. Т.е. турбиата е от едната страна на рамотоа а аз с "два пръста" хващам другото крайче на рамото. Целта е при жвижения нагоре и на долу от моя страна, жирото така да компенсира, че лоста да остане хоризонтален. На практика ако това успеем да постигнем, то тогава ще успеем да стабилизираме и целият трикоптер.
Пацо, можеш ли да дадеш малко повече информация за твоята системка? Как се настройва, какви датчици използваш и как реагира?
Ето и нещо интерсно http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=821239
Абе Човек, ти не четеш ли? Този линк аз ти го пратих в началото още, обърни внимание на дефлектора как е направен(въпреки ,че според мен този не направен добре ,посоката на потока не се променя по правилния закон) и нестабилноста на опашката(това пропадане за което ти говоря отдавна при промяна на посоката на вектора на тягата заради насоченоста му),не прави този експеримент с ръка , може да се удариш,лоста няма да остане хоризонтален а ще се стреми да запази състоянието си на равновесие което не е задължително да е хоризонтално, жироскопите контролират промяната на ъгловата скорост, хоризонтално ще бъде ако ползваш таилт-сензор, стабилизацията само с жироскопи ще стане (междо другото всички плзват жироскопи за стабилизацията под една или друга форма) но пак няма да е стабилно много но ще литне,аз ползвам също жироскопи но управлението и смесването го правя с процесорно модулче и мога да контролирам всички параметри, трудно ще се оправш с настройките по добре аз да я свърша тази работа ,че си знам бъкийте:wink:
Голямото предимство на турбината пред перката в случая е,че можеш да вържеш трикоптера през средата с един канап за полилея на 1 метър височина и да си правиш безопасно експерименти на воля !!!:laughing:
След доста обсъждания с колегите Матеев и Пацо, стигнах до извода че ще трябва да променя малко конструкцията на модела.
-трябва да се олекоти
-опашната турбина ще е статъчна, а серво ще върти плоскоси, чрез които ще се насочва струята, подобно на трикоптера от линка малко по-горе.
-възможно е да използваме друга стабилизираща с-ма.
Чудя се, дали може да се направи нещо, като сопло, чрез което да се регулира тягата на турбините? Някой да има идеи?
Нали ти казах вчера за соплото.Ще стане, като намерим от някъде леки, но здрави кануси и ги отрежем отдолу, само че има минус - няма как да се регулира диаметърът на соплото, но при правилни изчисления си мисля , че няма да се налага това.:smile::smile::smile:
Koлега , намалявайки сечението на соплото ще увеличиш скороста на въздушния поток но това няма да вдигне мощноста (респективно подемната сила)а ще направи турбината още по насочена и неуправляема(ако имаше криле това нямаше да е голям проблем,напротив), виждал ли си маркуч за вода със струиник колко трудно се насочва в дадена посока- тука е по зле , а обръщал ли си внимание как при малка промяна на налягането как рязко изчезва струята и се появява(тоест при промяна на оборотите от регuлиращата система може бързо да се достигна критичната точка на пропадане)!
Как мислите за да полети това нещо какво ви е неоходимо повече скорост на струята или налягане, знаете ли каква е връзката между скороста и налягането? Как се преобразува скорост в налягане и обратно?Изобщо знаете ли какво правите?:win: