Ефекта на "Hobby King 401B AVCS Digital Head Lock Gyro"
Quote:
Originally Posted by
Mateev
За първият жироскоп (Hobby King 401B AVCS Digital Head Lock Gyro) открих, че не се използва максималният сигнал, който идва от предавателя през приемника. На него когато му се зададе limit той всъщност отрязва входният сигнал до лимита. Усещането е, че като се движи rudder stick-a накрая има от двете страни лента в която машинката е в крайните си положения и не се движи.
При второто жиро (HobbyKing GA-250 MINI-MEMS Gyro) го няма този ефект. Там входният сигнал не се изрязва, а се мащабира към крайният лимит, който й е зададен. Т.е. всичките битове от входният сигнал стигат до жирото и там се мащабират до хода на машинката. Което е съвсем различно от орязване. Така се постига и по-добра прецизност. В момента на моето Turnigy 9x end-points на rudder-a съм ги сложил на +/- 120%, т.е. максималните 10 бита на апаратурата. И те стигат до жирото и там си се мащабират.