Версия за печат
Да, и аз това имам впредвид - масата на приемника да идва от кабела, който идва от ESC-то и освен 5-те волта е и сигнал за оборотите на двигателя. После кабелите от приемника отиват в автопилота, влачейки масата на приемника до там, а от автопилота, сигналните кабели отиват в силовата платка, където са оптронно разделени от сервата. DC-DC стабилизатора 5V/8A захранва само сервата, но неговата маса и масата на токовия сензор са една маса.
Помисли за звездообразно разпределение на масите, еднотипните вериги да събират масите си в една точка с проводници с равна дължина, в никъкъв случай последователни консуматори на един масов проводник!!!
Мисля, ама не мога да го измисля, защото физически няма как да стане.:sad:
По принцип схемата е следната:
1. Акумулатор -> Токов сензор
2. Токов сензор -> DC-DC BUCK 5V/8A за сервата
3. Токов сензор -> ESC
( за т.3 и т.4, масата минава транзит през сензора, като по-малка част от тока, течащ през (-) и (+) проводници отива към LMZ12008....няколко ампера, а по-голямата продължава към ESC-то )
4. ESC -> Receiver ( в този вариант може да се използва и отделен стабилизатор за приемника ).
5. Receiver -> Автопилот
6. Автопилот -> Управление на сервомашинките
( тук управлението на сервомашинките може да се развърже с оптрони и проблемите с тоците през масата да бъдат забравени ).
Нарисувах ти ориентировачна схема ,съвем импровизирано, обърни внимание на дължините на шините L ЗА ДА СЕ ЗАПАЗЯТ ПОТЕНЦИЯЛИТЕ РАВНИ!!http://farm7.static.flickr.com/6152/...8754fd91_z.jpg
Тази схема е единствено изпълнима, ако звездния център на масата е точката на токовия сензор. От там могат да тръгват масите към ESC-то, DC-DC-то, както и стабилизатора за приемника/автопилота. Проблема е, че масата на сервата вече не е тази, а масаta на LMZ12008. По принцип DC-DC преобразувателите имат една точка за входна и изходна маса. Дължините на пистите на масата и (+) на захранването на сервата ( между LMZ12008 и съединителите за сервомашинките ) са пренебрежимо малки.
При мен приемника е закачен така:
http://farm7.static.flickr.com/6176/...09cc0c7a_z.jpg
http://farm7.static.flickr.com/6170/...5bcf9fd6_z.jpg
http://farm7.static.flickr.com/6026/...6cf68870_z.jpg
Захранването идва по кабелчето на първи канал , от там нататък са само сигнални кабели които отиват в схемата ,,И ,,.А това с дисплея на заден план е програматора за системата за бързо настройване на полето:win:
Хмммм не знам какво разбираш под пренебрежимо малки,специфичното съпротивление на медта е 0,017 приемаме че сечението на шината 0,6мм2(дебелина на фолиото0,3мм което е дебело фолио и ширина на пистата 2мм тоест дебела шина)при дължина само 10мм съпротивлението е 0,00283 ома което значи ,че при ток 10А ще имаме пад на напрежение0,028V МОЖЕШ ДА СИ ГО ПОЛЗВВАШ КАТО ШУНТ ЗА СЕНЗОРА!!Лошото е ,че това го умножаваме по 2 , веднъж по плюсовата шина веднъж по масата което води до падане на захранването и дигане на потенцияла на масата , изглежда малко но за съжаление ако опората на АЦП-то четящо сензорите е 3V и резолюцията е 10бита или 1024бода намираме ,че разрешаващата способност на АЦП-то е 0,0032 V....Грешката е от порядък а лошото е ,че е импулсна и непредсказуема....Естествено това е само теория, на практика нещата са още по зле защото има и високочестотни смущение получавани при работата на спидовете и мощни цифрови серва...Пак казвам това е само теория:win:Quote:
Originally Posted by nickarsow
Аз нямам притеснения за захранването на сервомашинките. Както писах, пистите към тях са достатъчно широки и дебели ( може да се работи на 70 или 105 микрона дебелина на медта ). Също така нямам притеснения и за зоната на шунта....мисля, че е добре оразмерена поне до 60А. Освен дебелата мед, има достатъчно виас за запълване с тенол, както и допълнително наслояване на паста по време на SMD монтажа. Единственото ми притеснение е, за шумоустойчивостта на захранването на приемника/автопилота. Продължавам да си мисля, че 5 волтовия стабилизатор на ESC-то е достатъчно разтоварен от пиковите токове на сервомашинките и спокойно може да се ползва само за захранване на приемника/автопилота. Лошото при това положение е, че вече разделянето на масата между него и сервомашинките става задължително, а единствения начин за това са оптроните. Ето и дребна картинка на първоначалната ми идея.
Приложение 3824
Групата ляво горе са съединителите за сервомашинките. Под тях е групата сигнали от приемника/автопилота. В средата е LMZ12008. Най-дясно е зоната на шунта. На този етап е оразмерен за максимален ток от 60А. Както се вижда, в средата на шунта, най-дясно на платката е точката на входящата и изходящата маса. Точно под шунта наляво тръгва и широка, масивна писта ( маса ) за LMZ12008, а от него към сервомашинките.
По-добре да забавя малко разработката, но да изчистим възможни проблеми/главоболия после. :wink:
Мъдро!!!!!!!!!!Quote:
Originally Posted by nickarsow
Пацо,
Айде да хвърлиш пак едно око....
Приложение 3826 - схемата вече с оптрони
Приложение 3827 - горен слой на платката
Приложение 3829 - долен слой на платката
Приложение 3828
3D на пистите
Момци, дайте и вие мнение по казуса....знам, че във форума има много електрончици. :win: