И аз чета но чакам да пуснеш схеми, сорсове, видео и прочие такива благинки върху които човек може да мисли:win:Quote:
Originally Posted by ПАЦО
Поздрави и успех в начинанието!
Версия за печат
И аз чета но чакам да пуснеш схеми, сорсове, видео и прочие такива благинки върху които човек може да мисли:win:Quote:
Originally Posted by ПАЦО
Поздрави и успех в начинанието!
Пацо,
До колко е необходим 0.5Hz-овия филтър за жироскопите и може ли да се елиминира? В литературата мненията са почти 50:50%.
Не го разглеждай като нискочестотен филтър а като интегратор....сещаш ли се как работи режима ,,хендинг холд,,?Quote:
Originally Posted by nickarsow
Пацо,
Извинявам се...грешка....става дума за High Pass филтъра, ограден с червено на приложението.
Приложение 3774
За Low Pass филтъра няма умуване :wink:.
Ники, всичко зависи от софтуера който си написал по нататтък и какво точно искаш да правиш , самия сензор реагира на ъглова скорост , когато диференцираш с определена времеконстанта получения сигнал ще е пропорционален на ъгловото ускорение, ако интегрираш сигнала ще е пропорционален на дъгата на изминатия път при даденото ъглово отклонение , ккогато имаш и двете сигнала е само пропорционален но за сметка на това закъснял във времето и леко отфилтриран от паразитни смущения, ако софтуера ти има система за дискриминация на грешките(статистическа обработка) на входящия сигнал и Правилно настроен глитч филтър и ПИД регулатор (ко имаш обратна връзка по ускорение трябва да я прекомпенсираш с интегриращата съставяща и с диференциращата ако следиш пътя) по принцип може и без двете вериги но е препорачително да оставиш интегриращата за да намалиш сметките после....Възможно е при конкретния жироскоп да използват фитъра и да се предпазят от пълзенто на напрежението от температурния дрейф на изхода или за заграждане на някаква постояна съставяща която би бъркала работата по нататък..Quote:
Originally Posted by nickarsow
Да, интегриращата не я коментирам - задължително съм я оставил. Чета, че другия филтър пропуска честотите над 0.5Hz, както и пълзенето на изходното напрежение vs температурата, но се зачудих защо масово го елиминират при положение, че производителя го е предписал ( верно е опшънъл ). Иначе на платката е предвиден. Въпроса беше дали да го лепя в последствие. По всяка вероятност ще лепна версия с и версия без и после ще преценя.Quote:
Originally Posted by ПАЦО
Аз също чета темата с най-голям интерес. Не пиша, защото нямам какво да напиша. Темата въплатява моите най-големи мечти. За съжаление обаче към днешна дата нямам свободно време да практикувам мечтите си. Може би след няколко години, ако се пенсионирам и ако доживея до този момент с многото свободно лично време..................
Матеев,
Стига бе, каква пенсия, какви пет лева....:laughing: Ние с Пацо сме на финалната права. Още от есента ще има автопилоти за тестване, така, че се гответе момци! Аз поне възнамерявам да пусна по-дълга серия, защото не започвам от нула а все пак съм стъпил на утвърдена разработка с отворен код. Аз съм оптимистично настроен, че в последствие ще има по-голям интерес.
А аз вече съм пенсионер, лошото е ,че на последък едвам ходя!!!Аз съм готов при мен системата е тествана всичко отговаря остана само датчиците да насложа, днес прикачих и ГПС-а..
Ами аз сега съм на 50 години и вече въобще не ми се работи. Голям кеф ще е, ако успея да се пенсионирам до 3-4 години, и след това да се отдам само на удоволствия. Глупаво е човек да се блъска чак до 65 - ами кога ще си отдели малко време за себе си?Quote:
Originally Posted by nickarsow