Версия за печат
ПАЦО,
Това жиро - L3G4200D ( http://www.st.com/internet/com/TECHN...CD00265057.pdf ) как сме го пропуснали?
".....The L3G4200D is a low-power three-axis angular
rate sensor able to provide unprecedented
stablility of zero rate level and sensitivity over
temperature and time. It includes a sensing
element and an IC interface capable of providing
the measured angular rate to the external world
through a digital interface (I2C/SPI)...."
И струва във Фарнел около 20лв.:shock:
Жироскопите са най важното нещо в тези системи не мога да рискувам да се бавя по I2Cи тн. протоколи,Веднъж показанията на жирото трябва да го направим от аналог в цифра после цифрата в протокол после да прочетем протокола и чак тогава да управляваме ... четейки директно аналога печелим време и надежност няма шина дето да забие, АЦП-то си е автономен модул в структурата и го четем директно...акселерометри компаси и датчици за налягане са сензори даващи абсолютни стойности по който само се установяваме първоначално или се сверяваме от време на време и нашата пространствена стабилност сравнително слабо зависи от тях и можем да ги четем по други шини,ако обърнеш внимание на моята схема сензорите са разпределени по шините по приоритети и надежност най безодговорните сензори са на шина I2C(компас и сензор за налягане)....
Такааа аз вече напредвам платките са ми готови и даже налепени, остава само да дойдат сензорите и съм готов за тестове...
http://farm7.static.flickr.com/6089/...16515cde_z.jpghttp://farm7.static.flickr.com/6067/...557c1018_z.jpghttp://farm7.static.flickr.com/6182/...05e1d360_m.jpghttp://farm7.static.flickr.com/6078/...7e61cde6_z.jpg
На малката снимчица имаме една екстра , апаратурката за управление на камерката от земята с едно малко сладко джоистиче :):):)
Евала ПАЦО, кога успя бре? Започна ли да пишеш фърма?
Аз едва успявам да открадна по някой час време да довърша моята версия на GentleNAV-a. Реших да разкарам жироскопите и акселерометъра на отделно модулче, което стъпва върху основната платка, където е процесора. По този начин, ако се наложи в последствие да се сменят жироскопи или акселерометър, се преправя само малкото платче. Ето до къде стигнах:
Приложение 3772 това е контролера
Размерите са му 47 х 30мм. Има 5 входни канала и 5 изходни. Има съединител за GPS EM406, съединител за връзка с допълнителни модули или OSD, както и ICSP.
Приложение 3773 това е IMU-то
Размерите са му 30 х 14мм. Съдържа едно жиро за X и Y и едно за Z осите, както и триосев акселерометър.
и при мен е така , само дето съм се разширил като вариянти, мога да сложа всякакви платкови вариянти на сензори имам 8 входни канала и 6 изходни и един за директенРРМ дето мога да чета до 12 канала, фирма е понаписан и даже вчера е частично тестван(все пак вече летя с мойте пацокоптери), PWM-а на изходите работи и индикацията работи, КОМ-а несъм тествал нямам СОМ на лаптопа дето е в къщи,чакам сензори:laughing:Quote:
Originally Posted by nickarsow
Намерих магнитометър и баро сензор за 58 лв комплекта ако някой иска да свирка но това в рамките на 48 часа (толкова важи офертата):win:А да и GPS за 25 лв ,оня ден пристигна и вече го тествах, става!!
Явно няма интерес, аз си взех един комплект, останаха жироскопите....Изобщо има ли смисъл от тази тема?Някой освен мен и Арсов чете ли я?
Не се притеснявай, ще почнат да я четат, като пуснем автопилотите :laughing:Quote:
Originally Posted by ПАЦО
Аз днес пуснах платките да се правят и заръчах жироскопите - LPR430AL и LY330ALH. Ползвам някаква отстъпка във Фарнел и ми легнаха по 11.40лв. бройката. Като видях корпусите на жироскопите, направо ми се изправи косата, но Любо от Микрон каза, че няма да има проблем с робота за лепенето на тия ситнорляци ( особено LPR430AL ). Все още ме притеснява пастата да не се разджвърка под корпуса и да ми създаде проблеми.....нема оправяне.:crazy:
п.п. Пацо, да знаеш случайно от къде в България мога да намеря ЕМ406?
И аз я чета, ама чесно да ти кажа от половината (по скоро 90%) неща нищо не разбирам:laughing:, но реално погледнато за това не сте виновни вие, а аз.Quote:
Originally Posted by ПАЦО
Успех с начинанието.
провери ли в РОБОТЕВ?Quote:
Originally Posted by nickarsow