FPV през APM 2.8 и MissionPlanner

Здравейте колеги,
Нов съм в аерофотографията.
Поръчах си APM 2.8 и други части за четирикоптер.
Идеята ми е да го управлявам в FPV режим,
Единия начин който виждам и не ми допада особено е чрез OSD и аналогов видеосигнал и после с очила, телевизор или дигиташно устройство през EZCap.
Другият е модул за телеметрия към APM и лаптоп или Android устройство, това което не ми става ясно в този случай е дали изобщо така може да се предава FPV, свързва ли се камерата за APM или са два сигнала, с 2 предавателя и 2 приемника и в лаптопа на земята влизат двата сигнала.
Освен това и радиоапаратурата ми има телеметрия (FlySky i6s) и мисля че 2 двупосочни и 1 еднопосочен сигнала ще са ми в повечко, или това е практиката.
И има ли вариант за намаляне на радио сигналите, чрез обединяване на някои (примерно телеметрията на дистанционното с телеметрията на APM).