Помощ при избор на компоненти

Здравейте,

След дълго четене и разглеждане на вашите проекти, реших и аз да се опитам да направя quadcopter. За целта ми е нужна вашата помощ и съвети.
За момента се стремя към коптер за забавление, като по-нататък вероятно ще искам да му сложа и камера. Нямам за цел професионално заснемане, просто фън.
Правя първи стъпки в моделистиката и съм наясно, че имам страшно много да уча, затова всякакви критики ще бъдат полезни.
Знам, че има десетки теми, където различни компоненти са разглеждани, но не искам просто да копирам конфигурацията на някого.

Ето на какви части съм се спрял за момента:

Мотори
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html или
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html

Флайт контролер
http://www.aliexpress.com/item/Naze-...336598478.html

ESC
http://www.aliexpress.com/item/4pcs-...225789649.html

Батерия
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html или
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html

Рамка
Искам да се опитам да си я направя сам от алуминиеви профили.

Останалите компоненти (кабели, distribution board, конектори) ще ги избера след като уточним какви точно ще са основните.

Направих изчисления с калкулатора
https://drive.google.com/file/d/0B-F...ew?usp=sharing

И тук започват въпросите
Какво мислите за цяластната конфигурация?
Стойностите от калкулатора добре ли изглеждат според вас ?
Този първият мотор е с ос 3,17мм. Това стандартен размер ли е ?
Какви пропелери да избера 9х47 добре ли ще бъдат.
Какъв да бъде размерът на рамката 40х40 или по-голяма ?
25C разряд на бятерията достатъчно ли ще бъде ?

Такава каша настана в главата ми, сигурно пропускам нещо.